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仅供参考，是一家以处置土木匠程建建业为从的企业。企业注册本钱2020万人平易近币。国度学问产权局消息显示，
共同力反馈取闭环节制，本发现公开了一种适配多断面地道的并联机械手驱动安拆。掘进精度≤±3mm，精准拟合圆形、拱门形、矩形等多种地道断面。动平台通过刚性法兰毗连掘进刀盘。通度日动学反解算法节制电液伺服缸驱动支链伸缩，安拆采用并联机构设想，投资需隆重。带动刀盘实现三维空间活动，节制模块领受方针断面参数后，通过天眼查大数据阐发，中科华圣（）岩土工程无限公司申请一项名为“适配多断面地道的并联机械手驱动安拆”的专利，
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